Reference : Classical Dynamics of Particles and Systems
연습문제 7-34번 문제는 2에서 언급한 쐐기 문제와 거의 일맥상통하지만 Constraint Condition을 좀더 잘 써야 하는 문제입니다.
그리고 Generalized force 항, 그리고 Hamiltonian 을 고려하여야 하기 때문에 훨씬 더 까다로웠습니다.
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